RTK, rețea de corecții și lucrul cu baza
Cum ajung corecțiile la rover, când ajunge o rețea de stații permanente (de exemplu MOLDPOS) și când vă trebuie propria bază.
RTK (Real-Time Kinematic) este metoda prin care un receptor GNSS obține poziția cu precizie de ordinul centimetrilor, în timp real. Ideea este simplă: receptorul mobil (roverul) primește de la un punct fix corecții diferențiale, care compensează o parte din erorile semnalului de satelit. Întrebarea practică este de unde vin aceste corecții.
Două surse de corecții
- Rețea de stații permanente (CORS), prin internet mobil, cu protocolul NTRIP
- Propria bază, care transmite corecții roverului prin radio sau prin internet
Cele două variante nu se exclud: multe echipe folosesc rețeaua ca variantă principală și baza proprie în zonele fără acoperire.
Rețeaua de corecții în Moldova
În Moldova există rețeaua de corecții MOLDPOS, operată de o instituție de stat (INGEOCAD), cu acces pe bază de abonament. Există mai multe tipuri de abonament, cu tarife diferite. Tarifele și condițiile se pot modifica, așa că le clarificați direct la operator. La fel se clarifică și compatibilitatea receptorului dumneavoastră: un receptor cu modul 4G poate, în principiu, primi corecții NTRIP prin internet mobil, dar condițiile concrete confirmați-le cu operatorul rețelei.
Avantajele rețelei: nu trebuie să transportați și să instalați o bază, iar roverul este gata de lucru imediat ce are internet. Limitele: depindeți de acoperirea mobilă și de disponibilitatea serviciului.
Când aveți nevoie de propria bază
Baza proprie este utilă în mai multe situații:
- lucrați în zone fără internet mobil stabil
- pe șantier lucrează mai multe rovere simultan
- vreți independență față de un furnizor extern
- aveți nevoie de corecții în afara zonei de acoperire a rețelei
Modelele din catalog: MBase, cu radio de 5 W și rază de până la 35 km conform datelor producătorului, și SuperBase, cu doi acumulatori înlocuibili la cald. Rezultatele reale depind de teren, de obstacole și de antena radio. Modelul M7 cu radio de 5 W este descris de producător ca potrivit și pentru rolul de bază. Toate se găsesc în secțiunea Stații de bază.
Cum se lucrează cu baza
Principiile generale sunt aceleași pentru orice bază:
- Baza se instalează într-un loc deschis, cu vedere bună spre cer, departe de suprafețe reflectorizante și surse de interferență
- Coordonatele bazei trebuie să fie corecte: fie un punct cu coordonate cunoscute, fie o poziție determinată cu grijă. Toate punctele ridicate de rover se raportează la ea
- Roverul și baza trebuie să folosească același sistem de coordonate și aceeași configurare de transmisie
- Înainte de lucru, verificați pe un punct de control cunoscut
Verificarea rezultatului
Un sfat practic: la începutul sezonului și la schimbarea locului de lucru ridicați un punct de control cunoscut și comparați coordonatele. O diferență mare arată imediat o greșeală în configurarea bazei sau în sistemul de coordonate, înainte ca greșeala să ajungă în tot volumul de lucrări.
Radio sau internet
Radioul nu depinde de operatorii mobili, dar are rază limitată de teren și obstacole. Internetul mobil oferă rază practic nelimitată, dar depinde de acoperire. Receptoare precum M20L au atât radio intern, cât și 4G, iar MS80 folosește RTK dublu (NTRIP și radio de 2 W). Pentru utilizarea frecvențelor radio recomandăm să verificați cerințele aplicabile în Moldova.
Ce alegeți
- Lucrați mai ales în zone cu internet și acces la rețea: un receptor cu 4G și abonament la rețea
- Lucrați în zone izolate sau cu mai multe rovere: bază proprie cu radio
- Aveți nevoie de ambele: rover cu radio și 4G plus bază
Pentru ajutor la alegerea configurației (rover, bază, controler) adăugați modelele în coșul de oferte sau scrieți-ne pe Contacte. Vedeți și secțiunea Receptoare GNSS.