RTK, сеть поправок и работа с базой
Как поправки попадают к роверу, когда достаточно сети постоянных станций (например, MOLDPOS) и когда нужна собственная база.
RTK (Real-Time Kinematic) — метод, при котором GNSS-приёмник получает положение с сантиметровой точностью в реальном времени. Идея проста: подвижный приёмник (ровер) получает от неподвижной точки дифференциальные поправки, которые компенсируют часть ошибок спутникового сигнала. Практический вопрос — откуда берутся эти поправки.
Два источника поправок
- Сеть постоянно действующих станций (CORS) через мобильный интернет, по протоколу NTRIP
- Собственная база, которая передаёт поправки ровру по радио или через интернет
Эти варианты не исключают друг друга: многие бригады используют сеть как основной вариант, а собственную базу — там, где нет связи.
Сеть поправок в Молдове
В Молдове действует сеть поправок MOLDPOS, которую эксплуатирует государственная организация (INGEOCAD); доступ — по подписке. Существует несколько типов подписки с разными тарифами. Тарифы и условия могут меняться, поэтому уточняйте их напрямую у оператора. Так же уточняется и совместимость вашего приёмника: приёмник с модулем 4G в принципе может получать поправки NTRIP через мобильный интернет, но конкретные условия подтверждайте у оператора сети.
Преимущества сети: не нужно возить и устанавливать базу, а ровер готов к работе, как только появляется интернет. Ограничения: вы зависите от мобильной связи и доступности сервиса.
Когда нужна собственная база
Собственная база полезна в нескольких ситуациях:
- вы работаете в зонах без стабильного мобильного интернета
- на объекте одновременно работают несколько роверов
- вы хотите независимости от внешнего поставщика
- вам нужны поправки за пределами зоны покрытия сети
Модели из каталога: MBase с радио 5 Вт и дальностью до 35 км по данным производителя и SuperBase с двумя аккумуляторами горячей замены. Реальные результаты зависят от рельефа, препятствий и радиоантенны. Модель M7 с радио 5 Вт описана производителем как подходящая и для роли базы. Все они — в разделе Базовые станции.
Как работать с базой
Общие принципы одинаковы для любой базы:
- Базу ставят на открытом месте с хорошим обзором неба, вдали от отражающих поверхностей и источников помех
- Координаты базы должны быть верными: либо пункт с известными координатами, либо тщательно определённая позиция. Все точки, снятые ровером, привязываются к ней
- Ровер и база должны использовать одну систему координат и одинаковые настройки передачи
- Перед работой проверьте результат на известном контрольном пункте
Проверка результата
Практический совет: в начале сезона и при смене места работы снимите известный контрольный пункт и сравните координаты. Большое расхождение сразу покажет ошибку в настройке базы или в системе координат, ещё до того, как ошибка попадёт во весь объём работ.
Радио или интернет
Радио не зависит от мобильных операторов, но его дальность ограничена рельефом и препятствиями. Мобильный интернет даёт практически неограниченную дальность, но зависит от покрытия. Такие приёмники, как M20L, имеют и встроенное радио, и 4G, а MS80 использует двойной RTK (NTRIP и радио 2 Вт). Для использования радиочастот рекомендуем проверить применимые требования в Молдове.
Что выбрать
- Вы работаете в основном там, где есть интернет и доступ к сети: приёмник с 4G и подписка на сеть
- Вы работаете в удалённых местах или с несколькими роверами: собственная база с радио
- Нужны оба варианта: ровер с радио и 4G плюс база
Для помощи в выборе комплектации (ровер, база, контроллер) добавьте модели в корзину предложений или напишите нам на странице Контакты. Смотрите также раздел GNSS-приёмники.