Scanarea SLAM: unde este utilă

Scanerul laser terestru clasic se instalează pe trepied și scanează dintr-un punct. Pentru spații complicate, cu multe încăperi sau cu obstacole, asta înseamnă zeci de stații și mult timp. Scanerul SLAM portabil funcționează altfel: îl purtați în mână sau pe jalon și mergeți prin obiect, iar norul de puncte se construiește din mers.

Ce este SLAM

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) este metoda prin care dispozitivul își determină simultan poziția și construiește harta mediului. Scanerul folosește LiDAR și, la unele modele, camere, iar software-ul compară în continuu scanările succesive și calculează traseul. Rezultatul este un nor de puncte 3D al obiectului.

Unde este utilă

• Interiorul clădirilor: încăperi, coridoare, subsoluri, unde un scaner pe trepied ar cere multe stații
• Fațade și structuri complexe
• Ridicări pentru proiecte de reconstrucție și documentare a stării existente
• Drumuri, rețele și spații industriale
• Obiecte cu acces dificil: podurile, tunelurile, carierele, pădurile, sub rezerva condițiilor locale
• Verificarea execuției față de proiect

Modelele Meridian

Scanerele SLAM din catalog sunt două. Valorile de mai jos provin din datele producătorului.

• MS80: scaner portabil de 1,38 kg, LiDAR de 360°×59° cu 200 000 puncte/s, trei camere color, RTK dublu (NTRIP CORS și radio de 2 W) pentru coordonate absolute, previzualizarea norului colorat în timp real pe telefon, SSD de 256 GB, protecție IP54. Precizie absolută ≤5 cm, relativă ≤1 cm
• SuperRTK: scaner SLAM-RTK de 2138 g, care combină GNSS, LiDAR și camere. Păstrează precizia de 5 cm până la 10 minute după pierderea semnalului GNSS. Poate lucra în mână sau pe jalon, fără închiderea buclei

SuperRTK este și receptor GNSS, deci poate lucra și în regimurile radio, CORS și PPP.

Ce înseamnă RTK într-un scaner

Fără legare la coordonate, norul de puncte trăiește într-un sistem local de coordonate. Un scaner cu RTK integrat dă norului coordonate absolute: toate scanările se leagă direct la sistemul de coordonate al proiectului, fără puncte de sprijin instalate în prealabil. Aceasta este utilă în exterior, pe drumuri, pe terenuri și lângă clădiri. În interior, unde nu există semnal GNSS, lucrează SLAM-ul, iar coordonatele absolute se obțin la ieșirea în zonă deschisă.

Fluxul de lucru

• Planificați traseul: acoperiți obiectul complet, cu treceri de verificare
• Scanați mergând continuu, fără mișcări bruște
• Verificați norul pe telefon în timp real, dacă modelul permite
• Descărcați datele și prelucrați-le în software-ul producătorului (Meridian Lidar Studio)
• Exportați rezultatul în format pentru CAD sau pentru alte programe

Producătorul indică pentru MS80 un raport între durata scanării și cea a procesării de până la 1:1.

Limitele metodei

• Precizia unui scaner SLAM manual este, de regulă, mai mică decât cea a unui scaner terestru pe trepied. Pentru lucrări cu cerințe foarte stricte verificați dacă precizia declarată este suficientă
• Rezultatul depinde de traseu, de mediu și de viteza de deplasare
• În medii cu puține repere (coridoare lungi și uniforme) calitatea poate scădea; producătorul indică pentru MS80 SLAM asistat vizual pentru astfel de cazuri
• Pentru rezultate care se folosesc în documentație oficială, verificați cerințele în vigoare

Cum alegeți

Dacă lucrați mai ales în exterior și aveți nevoie de coordonate absolute permanent, luați în calcul SuperRTK. Dacă scanați mult în interior și vreți un aparat mai ușor, MS80 este o variantă. Configurația și disponibilitatea se confirmă la solicitarea ofertei.

Adăugați modelele în coșul de oferte sau scrieți-ne pe pagina Contacte. Pentru lucrări în teren cu receptoare vedeți secțiunea Receptoare GNSS.