SLAM-сканирование: где оно полезно
Что такое портативный 3D-сканер SLAM, какие задачи он решает, что указывает производитель для MS80 и SuperRTK и каковы ограничения метода.
Классический наземный лазерный сканер ставят на штатив и сканируют из одной точки. Для сложных пространств с множеством помещений или препятствий это десятки стоянок и много времени. Портативный SLAM-сканер работает иначе: вы несёте его в руке или на вехе и идёте по объекту, а облако точек строится на ходу.
Что такое SLAM
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — метод, при котором устройство одновременно определяет своё положение и строит карту окружения. Сканер использует LiDAR, а в некоторых моделях и камеры, а программа непрерывно сравнивает последовательные сканы и вычисляет траекторию. Результат — 3D-облако точек объекта.
Где это полезно
- Внутри зданий: помещения, коридоры, подвалы, где сканеру на штативе потребовалось бы много стоянок
- Фасады и сложные конструкции
- Съёмка для проектов реконструкции и документирования существующего состояния
- Дороги, сети и промышленные площадки
- Объекты с затруднённым доступом: мосты, тоннели, карьеры, лес, с учётом местных условий
- Проверка исполнения относительно проекта
Модели Meridian
В каталоге два SLAM-сканера. Значения ниже взяты из данных производителя.
- MS80: портативный сканер массой 1,38 кг, LiDAR 360°×59° с 200 000 точек/с, три цветные камеры, двойной RTK (NTRIP CORS и радио 2 Вт) для абсолютных координат, просмотр цветного облака в реальном времени на телефоне, SSD 256 ГБ, защита IP54. Абсолютная точность ≤5 см, относительная ≤1 см
- SuperRTK: SLAM-RTK сканер массой 2138 г, объединяющий GNSS, LiDAR и камеры. Сохраняет точность 5 см до 10 минут после потери сигнала GNSS. Может работать в руке или на вехе, без замыкания петли
SuperRTK — это и GNSS-приёмник, поэтому он может работать в режимах радио, CORS и PPP.
Что даёт RTK в сканере
Без привязки к координатам облако точек живёт в локальной системе координат. Сканер со встроенным RTK даёт облаку абсолютные координаты: все сканы привязываются прямо к системе координат проекта, без предварительно установленных опорных точек. Это полезно снаружи: на дорогах, участках и рядом со зданиями. Внутри, где нет сигнала GNSS, работает SLAM, а абсолютные координаты появляются при выходе на открытое место.
Рабочий процесс
- Спланируйте маршрут: покройте объект полностью, с контрольными проходами
- Сканируйте, двигаясь непрерывно, без резких движений
- Проверяйте облако на телефоне в реальном времени, если модель это позволяет
- Загрузите данные и обработайте их в ПО производителя (Meridian Lidar Studio)
- Экспортируйте результат в формат для CAD или других программ
Для MS80 производитель указывает соотношение времени съёмки и обработки до 1:1.
Ограничения метода
- Точность ручного SLAM-сканера, как правило, ниже, чем у наземного сканера на штативе. Для работ с очень строгими требованиями проверьте, достаточно ли заявленной точности
- Результат зависит от маршрута, окружения и скорости движения
- В средах с малым числом ориентиров (длинные однородные коридоры) качество может снижаться; для MS80 производитель указывает SLAM с визуальной поддержкой для таких случаев
- Для результатов, которые используются в официальной документации, проверьте действующие требования
Как выбрать
Если вы работаете в основном снаружи и постоянно нужны абсолютные координаты, рассмотрите SuperRTK. Если много сканируете внутри и хотите более лёгкий прибор, вариант — MS80. Комплектация и наличие подтверждаются при запросе предложения.
Добавьте модели в корзину предложений или напишите нам на странице Контакты. Для полевых работ с приёмниками смотрите раздел GNSS-приёмники.